关键词：领架控制器钢丝编织橡胶护套连接器conmN/4c850；红外线接收器钢丝编织橡胶护套连接器conmN/4c850；立柱压力传感器钢丝编织橡胶护套连接器conmN/4c280；推移行程传感器钢丝编织橡胶4K护套连接器conJOY/4c380；护帮接近开关钢丝编织橡胶护套连接器conmN/4c280；电磁阀驱动器4S护套软线conmN/4c280；红外线接收器钢丝编织橡胶护套连接器conmN/4c680；电源箱耦合器钢丝编织橡胶护套连接器

型护套连接器

conmN/4c100

控制器-驱动器连接器

4c型护套连接器

conmN/4c250

控制器-前立柱压力传感器连接器

4c型护套连接器

conmN/4c250

控制器-后立柱压力传感器连接器

4c型护套连接器

conmN/4c750

控制器—前梁压力传感器连接器

4c型护套连接器

conmN/4c250

控制器-推移行程传感器连接器

4c型护套连接器

conmN/4c400

架间连接器

4x型铜头连接器（单头）

conm/4x100s

电源箱-耦合器连接器

4c型护套连接器

conmN/4c100

耦合器-本架控制器连接器

4c型护套连接器

conmN/4c450

耦合器-邻架控制器连接器

4c型护套连接器

conmN/4c350

首架控制器—信号转换器连接器

4c型护套连接器

conmN/4c350

人机操作界面—信号转换器连接器

4c型护套连接器

conmN/4c320

控制器-红外线接收器连接器

支架控制器的核心是一台专用的微型控制计算机，具有工业化的外观结构、先进的硬件电路和丰富的软件功能，软件中应用程序是专为支架的控制操作设计的，应用程序的清除和装载可在工作面中以简单方式进行，这为应用程序的装载、升级和控制功能的调整提供了方便，增强了系统的适应性。控制器具有完备的人机交互界面，设有21个操作键、一个闭锁按钮、一个急停按钮、2X10中文汉字液晶显示屏、各种动作的LED发光管信号显示灯以及蜂鸣器，这些硬件设施保证了操作者方便地进行各种操作控制和参数设置，并及时获得系统的提示和状态信息。控制器有足够的各种类型的输入口、输出口、升级口及通信口总共14个，它们的电缆插座都分布在控制器后面，插头座的型式都是统一的4芯结构，1号芯为电源12V，4号芯为0V或接地，2号芯和3号芯的用途随功能而异，控制器额定工作电压DC12V，静态工作电流不超过150mA，防护等级IP65，防爆等级Ex ib I。

双路防爆电源箱是液压支架电液控制装置专用的电源变换装置，它从工作面接入127V交流电源，变换成空载13.3V、满负荷12.5V的直流电源，向ZDYZ系统各类设备供电。电源箱内装有二个独立的AC/DC胶封模块，构成独立的双路电源，每路额定负载电流2.5A，Zui多可向5个相邻的支架控制器供电，每路电源都具有输入过压保护、双重截止式快速过流和过压保护、可带载启动和自动恢复。电源箱的防护等级IP65，防爆等级Ex d[ib] I。电源箱输入输出口布置及交流输入、直流输出的连接关系见图3

隔离耦合器是相邻两个由不同电源供电的支架控制器组之间的总线接口设备，其作用是将两组支架控制器完全电气隔离，为电源引入各控制器组提供通道，内部有三个光电耦合器件为两线制双向数据信号传输提供通道，隔离耦合器有两个接口，分别连接被隔离的两组控制器，隔离耦合器的工作电压DC12V，静态工作电流不超过30mA，防护等级IP65，防爆等级Ex ib I。